该系统于2018年1月通过了工信部安全出产司和科技司结合组织的科技成功鉴定
，专家组一致以为该技术达到国际当先水平。它选取机械人与制品输送皮带装置在橡胶履带上同步移动
，自动检测并在车厢内形成地位坐标
，整套系统单一、不变靠得住
，装车快率快
，实现了装车工序无固定操作人员。

系统重要由：履带式移动机构、机械人及抓手、起落平台（液压式或螺杆式
，含车尾顶升装置）、皮带输送及伸缩机构、纸箱或纸袋暂存机构、纸箱或纸袋和车厢地位检测系统、纸箱或纸袋推紧机构、安全防护系统、节造系统等组成。

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图1 JWL-LZRobot型履带式装卸机械人系统结构图

（起落平台-液压式）

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图2 JWL-LZRobot型履带式装卸机械人系统结构图

（起落平台-螺杆式）

重要特点：?

1、履带式移动六轴机械人?

选取六轴机械人
，可实现多方位、多大局的码垛装车要求
，将六轴机械人和伸缩制品皮带装置在履带式移动机构上一路在车厢内前进或后退
，不受车厢长度限度。

2、智能检测定位和鉴别系统

?选取智能检测定位系统自动检测并在车厢内形成地位坐标
，自动鉴别物料状态
，将纸箱或纸袋凭据预设模式码在车厢指定地位。

3、新型机械抓手

选取机械可调式抓手
，可抓取分歧规格、分歧状态的纸箱或纸袋。

4、柔性装车

设置的堆积暂存区间可将换车期间的纸箱或纸袋合理缓存
，装车快杜纂前端包装快率自动柔性匹配。

5、产能大、能耗低

额定产能达10 箱（袋）/min
，合用于物料尺寸：长度300-550 mm、宽度280-440 mm、高度180-300 mm
，功率仅10 kw。

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