JWL-LZRobot型履带式装卸机械人系统（平衡沉式视觉导航AGV）将机械人固定在平台上，机械人将物料码在托盘上。工作时，托盘自动分发机构自动分发托盘，通过链条输送机将托盘期待位，随后输送到码垛位，机械人将码垛位的托盘码满；码满的托盘通过链条输送机输送到满跺输出位；满跺输送位有满跺托盘的信号传输到AGV叉车,AGV叉车将满跺托盘叉入车厢，放到指定地位；以此类推，直至整个货车装满并提醒司机将车开走持续下一车的装车作业。卸车时，AGV叉车从车厢后到车厢里，卸完一排，卸下一排直至整个货车卸完AGV叉车退出车厢并提醒司机将车开走持续下一车的卸车作业。

该系统设有过渡平台模式来过渡平台与货车之间缝隙，使AGV叉车运输过程安稳通过。整套系统单一、 不变靠得住，装车快率快，实现了装车工序无固定作业人员。按单班出产可削减两人,双班出产可削减四人，每人每年按10 万元来计，每年可节俭用度约40 万元。

 该系统于2018年1月通过了工信部安全出产司和科技司结合组织的科技成功鉴定，专家组一致以为该技术达到国际当先水平。并于2021年12月通过了由中国刀兵工业火火药工程与安全技术钻研院组织的安全征询。

JWL-LZRobot型履带式装卸机械人系统（平衡沉式视觉导航AGV）重要由：托盘自动分发机构、工业机械人及抓手、链条输送机、过渡机构、车尾顶升装置、抓取滚筒线、皮带输送机、视觉分辨机构、安全防护系统、节造系统等组成（重要结构如图3.2所示）。 

图3.2 JWL-LZRobot型履带式装卸机械人系统（平衡沉式视觉导航AGV）结构图

重要机能

合用领域 ：乳胶火药制品包装箱（袋）

装车能力：机械人抓取快率为6至10箱(袋)每分钟。

产品规格：合用于长度300-550mm、宽度280-390mm、高度200-300mm 的纸箱或纸袋，每件沉24Kg（特殊尺寸和沉量能够定造）。

重要参数

型号：JWL-LZRobot

动力电源：3相380伏，总功率10kw

气源：0.6～0.8Mpa，亏损量0.8m?/min