无机械人自动包装系统是一种高品质高机能的塑胶火药包装系统，该系统智能化水平高、能对直径25~150 mm的药卷进行装箱和装纸塑袋。选取国际当先的火药包装工艺、传感器自动定位跟踪、PLC程控、人机界面等先进技术，从理料至制品全过程真正实现全自动化作业。
选取该系统的包装设备及工艺已在漳州919项目出产线上利用。
该系统的装箱式包装设备重要由理料机、码垛板链机、中包机系统、中包称沉系统、自动上纸箱系统、装箱机、封箱机、全自动开箱封底机、打包机等部门组成。
重要工序蕴含理料系统、输料系统、计数式码垛系统、中包系统、开箱、装箱、封箱、捆绑等系统，重要工艺流程如下。
该系统的装袋式包装设备重要由理料机、计数式码垛机、平板式中包机、供袋机、装袋机、缝纫机等组成。
重要工序蕴含理料系统、输料系统、计数式码垛系统、中包系统、供袋系统、装袋系统、缝纫等系统，重要工艺流程如下。
重要特点：
1）计数式码垛? ?
选取光电信号检测药卷数量，结合伺服节造系统，依照肯定的分列组合将药卷码垛成型，确保了码垛的效能、正确性和不变性。
2）人机界面，智能调节
选取人机界面智能节造技术，包装系统的实时工作情况与上、下游出产设备自动链接，可自动智能调节装药快率以及整个火药出产线出产能力。
3）简捷高效的创新中包和装箱（装袋）大局?
5*4 中包大局，成型好，无需抽真空，同时选取怪异的装箱和装袋方式，结构单一、不变靠得住、效能高。
4）一套系统能包装分歧直径和分歧沉量规格的药卷， ≥6 t/h（规格Φ32,300g 推算），≥8 t/h（规格Φ70,2kg 推算）。