产品介绍:
VelociRaptor(迅猛龙)系列并联机械人，为经过强化设计的经典并联构型机械人。产品迅快、不变、精准、矫捷。搭配高机能活动节造系统与视觉定位系统、实现先进的动力学前馈节造、轨迹前瞻预处置、高精度动态跟踪取放。工作空间涵盖600mm,能急剧部署到医疗造药、食品 、日化 、五金电子、礼物、民爆等行业。
产品特点:
1.?迅快 ?尺度节拍:0.33S
2.?矫捷??z轴工作空间高达500mm
3.?不变??动力学优化设计，怪异高强度大臂设计，保障悠久运行
4.?精准??沉复定位精度：≤±0.05mm 电机下置、旋转精度可达：±0.05°
R-D4-600A?产品技术参数
型号 | R-D4-600A |
轴数 | 3+1 |
沉复定位精度 | XYZ(mm) | ±0.05 |
C?(°) | ±0.05 |
工作空间直径(mm) | 600 |
额定负载(kg) | 1 |
最大负载(kg) | 3 |
旋转角度(°) | ±180 |
电源电压(v) | AC220 |
额定功率(kw) | 1.5 |
I/O接口 | 16*DI/16*DO、 1*编码器、2*AI /2*AO |
通讯方式 | TCP/IP 无和谈、UDP、CANOPEN、MODBUS TCP |
装置方式 | 吊装 |
环境温度(℃) | 0~45 |
相对湿度(%rh) | 15~85 |
R-D4-600A机械人活动领域图
